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运动检测技术（OpenCV 上的代码）

时间：2022-08-26 12:16:12 来源：

近年来，运动检测技术已成为计算机视觉的重要研究领域之一。视频序列上已经发明了许多方法，其中一些方法比其他方法更好。在本文中，我们将解释并在 OpenCV 上实现一些基本方法。

1．帧差分

帧差分背后的想法非常简单。我们逐像素检查两个视频帧之间的差异。如果有运动，像素值就会发生变化，因此我们将获得运动图。

很简单对吗？但是，由于噪声（例如照明的变化）可能会发生一些像素值变化，为了避免在我们的运动蒙版中捕获噪声，我们应用了一个阈值，该阈值基本上会突出强度方面的大变化并丢弃小的变化。请注意，阈值没有正确的选择，通常是凭经验完成的。

现在我们理解了这个概念，让我们展示一些代码：

frames＝［］

MAX＿FRAMES ＝ 1000

N ＝ 2

THRESH ＝ 60

ASSIGN＿VALUE ＝ 255 ＃Value to assign the pixel if the threshold is met

cap ＝ cv2．VideoCapture（0）＃Capture using Computer＇s Webcam

for t in range（MAX＿FRAMES）：

＃Capture frame by frame

ret， frame ＝ cap．read（）

＃Convert frame to grayscale

frame＿gray ＝ cv2．cvtColor（frame， cv2．COLOR＿RGB2GRAY）

＃Append to list of frames

frames．append（frame＿gray）

if t ＞＝ N：

＃D（N）＝｜｜ I（t）－ I（t＋N）｜｜＝｜｜ I（t－N）－ I（t）｜｜

diff ＝ cv2．absdiff（frames［t－N］， frames［t］）

＃Mask Thresholding

threshold＿method ＝ cv2．THRESH＿BINARY

ret， motion＿mask ＝ cv2．threshold（diff， THRESH， ASSIGN＿VALUE， threshold＿method）

＃Display the Motion Mask

cv2．imshow（＇Motion Mask＇， motion＿mask）

这种方法具有计算性能，但是它存在两个主要缺点：前景光圈和由帧速率和物体速度引起的重影。

Kameda 和 Minoh 开发的一种解决方案是双重差分，我们在时间 t 和 t－1 以及 t－1 和 t－2 之间的两个帧之间操作阈值差异，然后将它们与逻辑 AND 结合以确保我们始终检测到一个对象而不是它的重影。

帧差分的另一个问题是，当对象停止移动时，它不再被检测到。这显然取决于我们想要完成的任务，但是假设我们想要继续检测移动物体，即使它停止了一段时间。这个问题的一个答案是背景减法技术。

2．背景减法

背景减法是一种广泛使用的方法，用于检测静态摄像机帧序列中的移动对象。它需要一个参考图像来播放背景（通常在没有对象的情况下获取）。然后我们计算当前帧和背景帧（参考图像）之间的差异。其主要任务是检测通常代表运动物体的前景。

background ＝ None

MAX＿FRAMES ＝ 1000

THRESH ＝ 60

ASSIGN＿VALUE ＝ 255

cap ＝ cv2．VideoCapture（0）

for t in range（MAX＿FRAMES）：

＃ Capture frame－by－frame

ret， frame ＝ cap．read（）

＃ Convert frame to grayscale

frame＿gray ＝ cv2．cvtColor（frame， cv2．COLOR＿RGB2GRAY）

if t ＝＝ 0：

＃ Train background with first frame

background ＝ frame＿gray

else：

＃ Background subtraction

diff ＝ cv2．absdiff（background， frame＿gray）

＃ Mask thresholding

ret， motion＿mask ＝ cv2．threshold（diff， THRESH， ASSIGN＿VALUE， cv2．THRESH＿BINARY）

＃ Display the motion mask and background

cv2．imshow（＇Motion mask＇， motion＿mask）

cv2．imshow（＇Background＇， background）

背景减法代码

如果对象的颜色与背景框不同，这种方法可以获得很好的效果。然而，像帧差分一样，它也有一些主要的缺点。毋庸置疑，它对光照变化和相机运动高度敏感，它还有一个“waking person＂问题，这意味着如果背景物体（属于参考图像的物体）移动，则同时检测到真实物体及其重影．

在这种情况下，我们遇到了与帧差分相反的问题：“如果我们想停止检测前景对象并将其吸收到背景中怎么办？”

3．自适应背景减法

这种方法基本上结合了之前的两种技术，通过引入学习率 λ 来充分利用两者。在每个时间步，我们对传入图像和先前背景的贡献进行加权以构建新背景。

例如，如果我们设置 λ＝0．1，则在更新背景帧之前需要 10 帧（换句话说，前景对象将被吸收到背景中）。而对于 λ＝0．5，我们有更快的更新（更新前只需要 2 帧）。请注意，选择 λ 没有规则，它是凭经验完成的，因为它取决于我们正在处理的任务和环境。

background ＝ None

MAX＿FRAMES ＝ 1000

THRESH ＝ 60

ASSIGN＿VALUE ＝ 255

ALPHA ＝ 0．1

def update＿background（current＿frame， prev＿bg， alpha）：

bg ＝ alpha ＊ current＿frame ＋（1 － alpha）＊ prev＿bg

bg ＝ np．uint8（bg）

return bg

cap ＝ cv2．VideoCapture（0）

for t in range（MAX＿FRAMES）：

＃ Capture frame－by－frame

ret， frame ＝ cap．read（）

＃ Convert frame to grayscale

frame＿gray ＝ cv2．cvtColor（frame， cv2．COLOR＿RGB2GRAY）

if t ＝＝ 0：

＃ Train background with first frame

background ＝ frame＿gray

else：

＃ Background subtraction

diff ＝ cv2．absdiff（background， frame＿gray）

＃ Mask thresholding

ret， motion＿mask ＝ cv2．threshold（diff， THRESH， ASSIGN＿VALUE， cv2．THRESH＿BINARY）

＃ Update background

background ＝ update＿background（frame＿gray， background， alpha ＝ ALPHA）

＃ Display the motion mask and background

cv2．imshow（＇Motion mask＇， motion＿mask）

cv2．imshow（＇Background＇， background）

自适应背景减法代码

4．高斯混合（MoG）

高斯混合是一种广泛使用的背景建模方法，用于从静态相机中检测运动物体。

简而言之，这种方法首先将每个像素建模为加权高斯的总和，其中权重定义了每个高斯的贡献。拥有多个高斯而不是一个的直觉是一个像素可以代表许多对象（例如雪花和后面的建筑物）。通过使用以前的帧计算颜色直方图，我们可以知道对象可能是背景或前景对象。

例如，当我们得到一个具有大权重和小标准偏差的高斯时，这意味着所描述的对象经常出现并且在帧之间没有变化，因此它可能是背景的一部分。这就是算法的工作原理；每个输入像素都会根据可用模型进行检查。在匹配的情况下，我们更新模型的权重、均值和标准差，如果权重除以标准差很大，我们将像素分类为背景，否则分类为前景。

MAX＿FRAMES ＝ 1000

LEARNING＿RATE ＝－1

fgbg ＝ cv2．createBackgroundSubtractorMOG2（）

cap ＝ cv2．VideoCapture（0）

for t in range（MAX＿FRAMES）：

＃ Capture frame－by－frame

ret， frame ＝ cap．read（）

＃Apply MOG

motion＿mask ＝ fgbg．apply（frame， LEARNING＿RATE）

＃Get background

background ＝ fgbg．getBackgroundImage（）

＃ Display the motion mask and background