大禹水下测距传感器测量时应注意
水下测距传感器的稳定性提高，测量的时候经常出现数据0，
有以下几个原因：
第一：水下测距传感器安装在船底的位置。
1．要避开推进船体前进的水流中
如果是螺旋桨推进，不能在螺旋桨旋转产生的水流中。
如果是喷水推进，不能在喷水口出来的水流中。
2．传感器浸水深度
在船行驶过程中，水下测距传感器必须淹没在水中最少3厘米。
第二：电磁干扰
1．如果是柴油发动机等驱动船体前进的，会产生很多电磁干扰跑到供电电源上。
2．如果是电池供电等驱动船体前进的，在电动机启动后会产生很多电磁干扰跑到供电电源上。
解决方法：在水下传感器电源部分加“直流转直流的隔离模块”，以隔离供电电源部分过来的电磁干扰。
第三：船体行驶过程中的颠簸程度
船体行驶过程中，速度越快，船体晃动角度越大。
船体行驶过程中，波浪越大，船体晃动角度越大。
当晃动角度超过水下测距传感器允许的最大范围，就会出现测量数据为0的情况。
第三：船体行驶过程中的颠簸程度
船体行驶过程中，速度越快，船体晃动角度越大。
船体行驶过程中，波浪越大，船体晃动角度越大。
当晃动角度超过水下测距传感器允许的最大范围，就会出现测量数据为0的情况。
第四：船速和每秒测量的次数在水深在10米或者更浅的时候。
目前经过验证的，船速≤2．0米／秒，水下测距传感器每秒测量5次就可以正常测量。
当船速超过2．0米／秒，就需要水下测距传感器每秒测量达到10次或者更快的测量速度。
测量速度跟不上，会造成水下测距传感器接收不到反射回来的超声波，从而导致测量数据为0。
原文标题:大禹水下测距传感器测量时应注意
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