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机器视觉系统相机解析

时间：2021-06-01 18:16:28 来源： OFweek机器人网

CCD相机参数

（ 1）分辨率：相机每次采集图像的像素点数，对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

空间分辨率指在遥感影像上，能识别的两个相邻物体的最小距离。对于摄像影像，一般用单位长度内包含可分辨的黑白线的对数（单位：线对/毫米）。空间分辨率是评价传感器性能的重要指标。

（2）像素深度：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机一般还会有10Bit、12Bit等

（3）最大帧率/行频：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数，对于线阵相机为每秒采集的行数。

（4）曝光方式和快门速度：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。

（5）像元尺寸：像元大小和像元数共同决定了相机靶面的大小。目前数字相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

（6）光谱响应特性：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350-1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

工业相机优点

（1）性能稳定，易于安装，其结构紧凑结实，不易损害，在较差的工业环境下，也可以应用。

（2）快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。

（3）工业相机的帧率比普通相机大很多。工业相机每秒可以拍摄10幅到几百幅图片，而普通相机一般只有2、3幅左右，相差较大。

（4）工业相机可以长时间工作，比如每天工作24小时、连续工作6个月，而普通相机则不行。

（5）工业相机可实现编程控制，可以设置任意时间、任意时间间隔等进行拍摄。

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