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【聚焦】自行小车悬挂输送系统应用不断增加激光测距常用作定位技术

时间：2022-01-04 12:16:07 来源：

智能型自行小车设计有PLC或智能模块，通过预先设计的控制程序，在执行作业任务时自动实时调整运行速度、运行路线。

自行小车悬挂输送系统作为一种重要的物流输送系统，因其节省空间、灵活性强、工作安全可靠、智能化的控制系统，被广泛应用于汽车制造、工程机械等行业。在流水作业生产模式下，自行小车悬挂输送控制系统的性能直接关乎企业的生产效益。

自行小车悬挂输送系统通常包括环形轨道、平移岔工件的上件工位、下维修自行小车，其中一般由架驱动装置、车载控制器等装置、车载控制器等装置、车载控制器等装置、车载控制器等装置、车载控制器等装置、车载控制器等装置、车载控制器等装置、车载控制器等装置、车载控制器等组成。

根据自行小车悬挂输送系统的功能要求，设计其轨道根据自行小车悬挂输送系统的功能要求，设计其轨道线路，道岔的分流、合，上件工位、下工位、维修的置数量以及各位点的动作要求、时间和自行小车的数量。

按照行走速度，自行小车可分为单速自行小车和变速自行小车

单速自行小车的速度通常为15m／min，变速自行小车的速度通常为15－30m／min。自行小车速度的设计是根据生产节拍、输送路程、工位数量等因素来确定，变速自行小车一般设计有速度控制器实现变频调速。按照自行小车的控制方式，可分为智能型和普通型两种。智能型自行小车设计有PLC或智能模块，通过预先设计的控制程序，在执行作业任务时自动实时调整运行速度、运行路线。

普通型自行小车只设计有执行电气，不具有单独PLC或智能模块，小车的行走和升降装置动作均受中央控制器和工位操作箱的集散两地控制。尾积放装置的设计是为了提高运输的效率，自行小车可在线路的任何一点积存输送物品，自行小车在某工位停下来时并不妨碍其他自行小车的流动和流动顺序，当一辆自行小车停下来后，后续的自行小车就积存在其后面。尾积放装置起到一个阻挡器的作用。

激光测距在自行小车悬挂输送系统中用作定位技术

激光测距定位是用测距来定位，激光测距装置发射一束很细的激光到反射板，测距装置根据从反射板反射回来的信号的时间差来计算这段距离。通讯方式有总线方式、RS422方式等。

激光测距定位技术应用于自行小车悬挂输送系统，需要在特定的位置（如上件工位、下件工位、道岔切换处）安装反射板，每辆自行小车安装激光测距器，激光测距器与小车PLC控制器相连，将测得的距离信号送入控制器与预先设定好的距离相比较，如果差值达到允许范围之内，控制器输出开关信号控制自行小车电机动作，使自行小车在预定位置停止或开动。

新思界产业研究中心出具的《2021年全球及中国自行小车悬挂输送系统产业深度研究报告》显示，2021年中国自行小车悬挂输送系统市场中的主要竞争者为三丰智能、西门子、杜尔、日本大福株式会社等。

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